Talk by S. Gupta: Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps (ICRA'2024)
Talk at ICRA'2024 about the paper:
S. Gupta, T. Guadagnino, B. Mersch, I. Vizzo, and C. Stachniss, “Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps,” in Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2024.
PDF: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
CODE: https://github.com/PRBonn/MapClosures
Смотрите видео Talk by S. Gupta: Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps (ICRA'2024) онлайн, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загружено на канал Cyrill Stachniss 21 Апрель 2024. Делитесь ссылкой на видео в социальных сетях, чтобы ваши подписчики и друзья так же посмотрели это видео. Данный видеоклип посмотрели 605 раз и оно понравилось 16 посетителям.
