Paper trailer for the work:
L. Wiesmann, T. Guadagnino, I. Vizzo, N. Zimmerman, Y. Pan, H. Kuang, J. Behley, and C. Stachniss, “LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 8, iss. 8, p. 4999–5006, 2023. doi:10.1109/LRA.2023.3291274
PDF: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
CODE: https://github.com/PRBonn/LocNDF
Смотрите видео Trailer: LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization (RAL'24) онлайн, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загружено на канал Cyrill Stachniss 17 Апрель 2024. Делитесь ссылкой на видео в социальных сетях, чтобы ваши подписчики и друзья так же посмотрели это видео. Данный видеоклип посмотрели 862 раз и оно понравилось 26 посетителям.