Talk by Sodano & Zimmerman: Constructing Metric-Semantic Maps using Floor Plan Priors... (IROS'23)
IROS'23 Talk for the paper:
N. Zimmerman, M. Sodano, E. Marks, J. Behley, and C. Stachniss, “Constructing Metric-Semantic Maps using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization,” in Proc. of the IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023.
PDF: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
CODE: https://github.com/PRBonn/SIMP
Смотрите видео Talk by Sodano & Zimmerman: Constructing Metric-Semantic Maps using Floor Plan Priors... (IROS'23) онлайн, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загружено на канал Cyrill Stachniss 29 Август 2023. Делитесь ссылкой на видео в социальных сетях, чтобы ваши подписчики и друзья так же посмотрели это видео. Данный видеоклип посмотрели 723 раз и оно понравилось 11 посетителям.
