Loop Gain for Stability Margins Avoid This Mistake - Classical Feedback Control - Section 2 Module 6

Опубликовано: 18 Ноябрь 2020
на канале: Ben Dickinson

2,874

When the need to determine loop gain arises, having a sign error in the controller is a common mistake. This video identifies the source of this mistake and provides simple instruction for correction. First, we motivate the problem with a suspicious Nyquist plot. We then use Kalman's Identity to define loop gain through the return difference transfer function. A simple architecture for a tracking controller and a regulator is provided and loop gain is identified. Finally we return to the suspicious Nyquist plot and a loop gain correction involving a simple sign change to the dynamic controller or compensator output equation is explained.

Смотрите видео Loop Gain for Stability Margins Avoid This Mistake - Classical Feedback Control - Section 2 Module 6 онлайн, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загружено на канал Ben Dickinson 18 Ноябрь 2020. Делитесь ссылкой на видео в социальных сетях, чтобы ваши подписчики и друзья так же посмотрели это видео. Данный видеоклип посмотрели 2,874 раз и оно понравилось 25 посетителям.