lego mindstorm nxt 2.0 : Path Measurer explications et test du programme
_______________Path Measurer________________
Ce projet vous permet de tracer et de mesurer facilement un chemin sur lequel vous souhaitez que votre robot navigue à l'aide de blocs de déplacement et de moteur qui utilisent des degrés comme durée. Vous commencez par guider le robot le long du chemin souhaité à l'aide d'une simple télécommande filaire qui peut être connectée à n'importe quel robot utilisant un entraînement à 2 moteurs. Ensuite, vous pouvez lire les mesures en degrés qui sont affichées sur l'écran NXT et utiliser ces mesures pour configurer les blocs Move et Motor dans vos propres programmes qui permettront au NXT de dupliquer ce chemin par lui-même.
Deux programmes différents sont proposés. Dans le premier programme, vous pouvez choisir parmi trois directions de mouvement pour chaque segment du chemin à l'aide des trois boutons du NXT : tout droit ou virages à une roue vers la gauche et la droite. Dans le programme alternatif plus complexe, vous pouvez choisir parmi huit mouvements différents, y compris les virages à une roue, les virages en pivot (les roues tournent dans des directions opposées), les virages en sens inverse et le mouvement rectiligne vers l'arrière.
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