In this video I augment the PD controller to handle reaction wheels that are not pointed along the X Y and Z axes. As long as your reaction wheels form an orthonormal basis this controller will work. It even works for any number of reaction wheels.
All code currently here but just comment if the link is broken.
https://github.com/cmontalvo251/aeros...
Смотрите видео MATLAB Help - CubeSAT Simulation with Non Principally Oriented Reaction Wheels онлайн, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загружено на канал Monte Carlos 25 Декабрь 2021. Делитесь ссылкой на видео в социальных сетях, чтобы ваши подписчики и друзья так же посмотрели это видео. Данный видеоклип посмотрели 2,192 раз и оно понравилось 33 посетителям.