14 мая 1955 года Чехословакия вошла в Организацию Варшавского Договора и приняла на себя обязательства о стандартизации используемого вооружения и военной техники (в том числе, стрелкового оружия и боеприпасов)
Разработка автомата под названием началась в 1956 году. Главой проекта был инженер Иржи Чермак из Брно, работавший в конструкторском бюро на государственном оружейном предприятии Česká Zbrojovka в городе Угерски-Брод. В 1958 году он был принят на вооружение под названием Sa vz. 58 и в конце 1950х начал поступать в войска, заменяя самозарядную винтовку vz. 52 и пистолеты-пулемёты Sa 24 и Sa 26.
За 25 лет производства было более 920 тысяч автоматов, которые состояли на вооружении ЧССР, Кубы, ряда стран Азии и Африки.
После распада Чехословакии началось сокращение численности вооруженных сил Чехии и Словакии, военно-политическим руководством было принято решение к присоединению к блоку НАТО (стандартным промежуточным патроном в котором являлся американский 5,56 × 45 мм). В результате активизировалась распродажа складских запасов автоматов vz.58 в страны "третьего мира". 12 марта 1999 года Чехия вступила в НАТО, однако автоматы vz.58 остались на вооружении (разработанный в 1990-е годы для замены vz.58 автомат ČZ 2000 из-за нехватки финансовых средств на вооружение не приняли).
В 1999 году на оружейной выставке "IDET-1999" чешская фирма "Caliber Praha s.r.o." представила несколько вариантов модернизации автомата, предложенные на экспорт (автомат с глушителем звука выстрела; автомат с щелевым пламегасителем по образцу М-16; автомат с подствольным 40-мм гранатомётом; автомат с ночным прицелом; два варианта автомата с лазерными целеуказателями - в результате, до 2005 года было куплено несколько десятков модернизированных фирмой автоматов, но распространения они не получили). В 2002 году начали разработку модернизированного варианта vz.58 для вооруженных сил Чехии, который должен был соответствовать стандартам НАТО
В 2016 году в Чехии был предложен ещё один вариант ремонта и модернизации автоматов vz.58, по-прежнему остававшихся на вооружении войск (с установкой на них нового складного приклада, цевья и пистолетной рукояти)
Watch video Escape From Tarkov Топ сборка SA 58 online, duration hours minute second in high quality that is uploaded to the channel game tactics 13 February 2022. Share the link to the video on social media so that your subscribers and friends will also watch this video. This video clip has been viewed 109 times and liked it 0 visitors.